Тепловим двигуном – називається пристрій, здатний перетворювати частину отриманого кількості теплоти в механічну роботу. Механічна робота в теплових двигунах виробляється в процесі розширення деякого речовини, яке називається робочим тілом. Тепловий резервуар з більш високою температурою, що передає теплоту тепловому двигуну, називається нагрівачем, а забирає залишки тепла з метою повернути робоче тіло в початковий стан – холодильником. Реально існуючі теплові двигуни (парові машини, двигуни внутрішнього згоряння і т. Д.) Працюють циклічно.
Процес теплопередачі і перетворення отриманої кількості теплоти в роботу періодично повторюється.